好奇号短暂休整为新任务热身:已行进100多米

来源:新浪科技 | 发布: | 发布时间:2012-09-11,星期二 | 阅读:2,451

美国宇航局“好奇”号火星车成功登陆火星后已经行进了100多米,目前正处于停止状态进行机械臂的热身运动,因为火星的引力只有地球引力的38%左右,因此需要重新对机械臂进行操控训练。热身完成后火星车将向下一个目的地行进,路途中会继续对沿途的岩石和土壤进行分析测试。

图中的蓝色路线就是“好奇”号火星车着陆之后的行进路线。图中的蓝色路线就是“好奇”号火星车着陆之后的行进路线。

这幅机械臂顶端的工具转台照片是由“好奇”号装载的广角照相机拍摄的。图中右侧毛刷的作用是用来扫除岩石样本上的灰尘。

重达30千克的工具转台和长达两米的机械臂在火星引力下的操纵方式会和在地球上的引力环境下有所不同。重达30千克的工具转台和长达两米的机械臂在火星引力下的操纵方式会和在地球上的引力环境下有所不同。

“好奇”号火星车已经对这颗红色星球的大气组成成分进行了测量分析。这个火星车将火星空气吸入其装载的火星样本分析仪中来对不同气 体样本的含量进行分析。火星样本分析仪正在努力工作中,不过到目前为止没有任何新鲜的发现:火星大气层中二氧化碳依然占据主要比重。“海盗”号探测器在二 十世纪70年代就得到了数据。不过科学家们对“好奇”号是否能发现甲烷存在的痕迹抱有极大兴趣。地球上的天文望远镜已经发现了疑似甲烷的气体存在于火星 上,这让火星变得更加吸引人。甲烷的续存期非常短,如果能发现它的持续存在,就意味着火星上存在一个能够持续产生甲烷气体的物体,不论那个物体是生物性质 亦或是地质性质,因而“好奇”号上的火星样本分析仪被寄予厚望。

负责“好奇”号项目的科学家乔伊-克里斯普称,“首次分析结果将会在下周公 布,同时,对甲烷气体的分析结果也会在那时进行公布。如果探测器在最佳状态的话,它可以探测到空气中极为细微的甲烷气体的存在。它探测的敏感度比轨道卫星 高约1000倍。不过这个部分也只是‘好奇’号功能的一小部分而已。‘好奇’号是一个非常复杂的科学仪器,我们会对得到的数据行进精心处理。”

“好 奇”号火星车也被称为火星科学实验室,从一个月前成功着陆火星到目前为止已经移动了100多米。该项任务负责人麦克-沃特金斯表示,“你能看见火星车白色 的甲板和黑色的轮子,你也能看见火星车身后的轮胎痕迹。火星车现在距离着陆地点已经有100多米远了。现在火星车正准备前往一个叫做格雷尔的地点,这个地 点在火星车当前所处位置东面大约300米远的地方。要达到这个区域火星车会途径三种不同的地表。”科学家认为格雷尔是最适合对盖尔陨坑进行地质研究的地 点。

机械臂热身

工程师让火星车停止了两天的时间进行长达两米机械臂的热生运动,这条机械 臂的顶端搭载了一个重达30千克的工具转台,而操纵人员需要慢慢适应如何在火星的引力作用下熟练使用这些工具。“好奇”号火星车机械臂项目负责人麦特-罗 宾森解释说,“火星的引力大约只有地球引力的38%,因此如果用同样的操作方式让机械臂进行抬升动作,那么在火星上抬升的高度要比在地球上要高。因此我们 借助了一些分析软件,通过软件的数学计算来对机械臂实现和在地球上相同的操控动作。因而热身的很大一部分工作就是让软件更合适地换算出操作数据。”

当机械臂完成热身后,“好奇”号火星车就会开始向格雷尔区域进发。在路途中,火星车也会使用仪器对沿途的火星岩石进行分析测试,包含对火星岩石矿物质含量与化学元素进行分析,同时火星车也会对火星土壤进行分析测试。

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